KUKA機(jī)器人常見的故障處理方法
KUKA機(jī)器人常見故障
KUKA庫卡機(jī)械手不供電,沒任何反應(yīng);
KUKA機(jī)器人1-6軸,任意-軸不動(dòng),卡死;
KUKA庫卡機(jī)械手PC死機(jī)、KUKA機(jī)器人 電腦不能啟動(dòng)、電腦無任何反應(yīng)、黑屏;
KUKA機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊,報(bào)錯(cuò);
KUKA庫卡機(jī)械手伺服電機(jī)剎車不靈，卡死。不動(dòng)作;
KUKA伺服放大器/驅(qū)動(dòng)器/控制模塊報(bào)錯(cuò),無反應(yīng),不動(dòng)作。
常見維修故障:
1示教器顯示屏顯示不良、花屏、閃屏、豎線,摔破
2示教盒的按鍵失效或者不靈
3示教器主板不工作或者IC燒壞
4示教盒顯示無背光
5手操盒急停按鍵失效或者不靈
6手操器數(shù)據(jù)線不能通訊、通電、內(nèi)部有斷線
7示教器上電無顯示
8示教編程器進(jìn)不去系統(tǒng)
9機(jī)器人示教器不斷重啟
