庫卡(KUKA)，是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德國巴伐利亞州的奧格斯堡(Augsburg)正式創立，取名為“Keller und Knappich Augsburg”，簡稱KUKA，庫卡公司*初的主要業務為室內及城市照明；后開始從事焊接設備、大型容器、市政車輛的研發和生產。
1905年，公司拓展其生產線，增加生產新發明：氣焊。自此，KUKA便不斷地在焊接技術方面進行創新。1936年，KUKA在德國制造了第一把電動電焊槍。之后KUKA 很快開始將工業和手工業領域中的焊接與切削加工的專業知識應用于其它領域。公司生產大型容器并為車輛制造車身，到 1966 年，KUKA 成功發展為歐洲市政公用車輛領域的市場領導者。
同時，焊接設備方面得技術水平也在不斷提高。1956 年，KUKA 建造了第一臺用于冰箱和洗衣機的自動焊接設備，并為大眾股份公司提供了第一個多點焊接生產線。1971 年，KUKA 為戴姆勒奔馳公司建造了歐洲第一條帶機器人的焊接流水線。并因此明顯提高了生產速度且降低了生產成本。
KUKA 在發展過程中也在不斷地研發焊接技術。從 1966 年起，KUKA 開創了摩擦焊接。然后進行了大量的創新，例如短時焊接及定位摩擦焊接等。1972 年，KUKA 推出了第一臺磁弧焊機。
